6月18日上午，e-works第三屆智能工廠考察團首站來到川崎重工明石機器人總裝工廠。負責(zé)亞洲市場的藤田部長，海外營業(yè)部明丹女士及田中部長接待了考察團一行。
首先，藤田部長為我們做了川崎重工的整體介紹。川崎重工成立于1878年，迄今為止已經(jīng)有140年的歷史。川崎以造船起家，1902年成立了一座干船塢，1968年與美國第一家機器人公司unimation合作開始制造機器人，企業(yè)務(wù)遍布鐵路車輛、航空航天、船舶海洋、精密機械、工業(yè)機器人、成套設(shè)備、燃氣發(fā)動機、燃氣輪機、摩托車與發(fā)動機、盾構(gòu)機等多種行業(yè)。精密機械與機器人占到了產(chǎn)品銷售收入的10.2%，摩托車與發(fā)動機業(yè)務(wù)占到了20.4%，航天航空收入占到了總銷售收入的21.7%。
川崎在1999年于鹿兒島縣種子島建立了宇宙航空中心。用于大型火箭的組裝與地面維修，前方的大型拉門高67.5米，寬27米，厚2.5米，被吉尼斯紀(jì)錄認證為世界最大門。
在精密機械業(yè)務(wù)中，川崎重工為挖掘機及起重機提供核心部件——液壓泵、馬達、多路控制閥。以西神戶工廠為中心，川崎在中國、英國、美國、韓國以及印度建立了生產(chǎn)銷售基地。為建設(shè)設(shè)備巨頭提供核心部件，川崎的精密機械是全球頂級份額的明星產(chǎn)品。
在鐵路交通方面，川崎重工為鐵路車輛公司提供安全高速與舒適的乘車體驗。2008年，川崎重工的美國林肯工廠制作了橫跨哈德遜河通往紐約曼哈頓的通勤列車，臺灣高鐵，九廣鐵路都是由川崎重工提供。
在航空航天方面，川崎重工與波音公司長期合作，是波音公司非常優(yōu)秀的供應(yīng)商伙伴。川崎重工參與了波音787的設(shè)計與生產(chǎn)，主要負責(zé)波音787的前段機身設(shè)計和生產(chǎn)。
在汽車生產(chǎn)方面，川崎重工是很多汽車制造商的機器人解決方案提供者，與豐田有著30年的合作，豐田幾乎所有的涂裝機器人都是由川崎重工供應(yīng)。
在半導(dǎo)體行業(yè)，全球50%以上的半導(dǎo)體生產(chǎn)商都使用川崎重工的設(shè)備，川崎重工在半導(dǎo)體行業(yè)擁有全球頂級份額。同時川崎重工利用有許多強有力的產(chǎn)品加上優(yōu)秀的自動化解決方案，為全球很多巨頭企業(yè)提供自動化整體解決方案。
藤田部長介紹完以后，田中部長和明丹女士陪同考察團一行參觀了機器人組裝車間和機器人演示車間。機器人組裝車間的制造科科長岡村先生，為我們講解了整個機器人的組裝的流程。
整個機器人生產(chǎn)包括物流組裝，測試，選件配件。由于追求產(chǎn)品的最大利潤，川崎重工現(xiàn)在已經(jīng)不生產(chǎn)零部件，所有零部件都外包生產(chǎn)，核心零部件由川崎重工自主設(shè)計，委外加工，一般部件由合作廠商設(shè)計生產(chǎn)制造外包，整臺機器人由川崎自主裝配、試驗、包裝和發(fā)貨。
組裝部門分大型機器人組裝和小型機器人組裝，大型機器人一般體重在30kg以上，小型機器人在20kg以下。所有的物料在組裝的前一天都要送到物流車間，物品裝箱放在車?yán)�，配合運輸?shù)墓ぞ哂胁孳嚭透鞣N小車。
大型機器人組裝由下至上，從底座開始裝配，到機器手臂和電線電纜，整個組裝線是由一條主線輔以兩條輔線完成。每條產(chǎn)線可以制造30多種機器人，每種機器人有30多種變形產(chǎn)品。所以這條產(chǎn)線一共可以制造上千個機器人品種。每天這里可以生產(chǎn)40多臺機器人。川崎重工的生產(chǎn)模式是小批量多品種，全過程由信息系統(tǒng)驅(qū)動，有效利用率非常高。在擰螺絲的一個非常細小的環(huán)節(jié)，輔助操作員工擰螺絲的設(shè)備都裝置了傳感器，記錄了扭矩，運動次數(shù)等，保證了每個螺絲都會被擰到最佳圈數(shù)。
在測試區(qū)域，每個機器人都會配以最大搬運質(zhì)量的鐵塊，來全方位不停運動，以達到測試標(biāo)準(zhǔn)。與機臺配套的控制柜，與機臺的完工時間是一致的，每套機器人生產(chǎn)完成后，相應(yīng)的控制柜也正好生產(chǎn)完成，一致的節(jié)拍保證了裝箱時不必等待，也節(jié)約了物流成本。測試完成后，就可以給機器人選配各種線纜、管件和其他個性化的零部件，值得一提的是，在零部件存放處有一個吹風(fēng)口，可以不停地吹掉零部件上的灰塵等不明物體，保證了選配的潔凈度。雖然是一個非常小的設(shè)計，但是正是從這種細致的小設(shè)計上充分說明，日本制造連一個微小的細節(jié)都力求做到極致。
參觀完組裝工廠，考察團一行又參觀了成品機器人展示車間。展廳展示了點焊、摩擦焊、弧焊等焊接工藝。在點焊展示區(qū)域，十幾只機器手臂有條不紊地工作，所有機器人身上的線纜都被工整地固定在機身上，在對車體加工的時候，沒有任何多余垂墜的線纜，整個加工工程非常清爽，設(shè)有電子圍欄。一旦工人進入，會自動減速，直至停機。隨著汽車的制造水平提升和車身的重量降低，越來越多的汽車行業(yè)推出了鋁制車身，鋁的熔點比鋼鐵低，因此不能用高溫點焊的方式，川崎因此推出了摩擦焊機器人。這種機器人通過高速摩擦產(chǎn)生熱量，并通過壓力把兩塊金屬材料迅速壓在一起，讓低熔點的技術(shù)材料合成。
點焊機器人
摩擦焊機器人
機器人控制柜
除此之外，展示廳里還展示了噴涂機器人、全不銹鋼的醫(yī)療機器人、并聯(lián)機器人、SCARA（selective compliance assembly robot arm 選擇順應(yīng)性裝配機器手臂）機器人的應(yīng)用。其中，協(xié)作機器人制作批薩引起了考察團成員的濃厚興趣。考察團員還體驗了人臉掃描生成漫畫的機器人和貼膜機器人帶來的樂趣。
貼膜機器人
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