0 引言
日趨激烈的市場競爭，要求機械產(chǎn)品研發(fā)趨向于更快、更好、更新的設(shè)計模式。在當(dāng)前迅速發(fā)展的三維建模技術(shù)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)的積極推動下，大型復(fù)雜產(chǎn)品的研制生產(chǎn)模式由傳統(tǒng)的瀑布式串行方式逐漸向并行化、數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。結(jié)合現(xiàn)代企業(yè)跨組織協(xié)同、分布式團隊和設(shè)計資源分散性的特點，研究面向大型復(fù)雜產(chǎn)品的并行式網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計方法已經(jīng)成為產(chǎn)品跨時間、跨空間、多學(xué)科設(shè)計領(lǐng)域的研究熱點。對于結(jié)構(gòu)型式固化程度高或相似件較多的產(chǎn)品引入?yún)?shù)化設(shè)計技術(shù)，使得快速設(shè)計更加切實可行。
目前，國內(nèi)外學(xué)者對網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計和參數(shù)化設(shè)計進行了大量研究，并取得了不少成果。為解決復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計過程中信息、資源共享與集成問題，提出了一個面向服務(wù)的、開放式的協(xié)同設(shè)計平臺；結(jié)合多學(xué)科協(xié)同設(shè)計優(yōu)化理論，提出一個基于SORCER的面向復(fù)雜產(chǎn)品的協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)的架構(gòu)以及工程軟件工具封裝與集成為服務(wù)的方法；基于產(chǎn)品信息模型進行設(shè)計信息的通信與交流；依托PDM環(huán)境，基于參數(shù)化布局模型特征實現(xiàn)遠程協(xié)同設(shè)計；描述了異域異構(gòu)分布式協(xié)同設(shè)計的結(jié)構(gòu)模型、環(huán)境模型、過程模型與集成模型；結(jié)合參數(shù)化設(shè)計技術(shù)，通過用戶交互的形式，實現(xiàn)多用戶實時狀態(tài)下多點協(xié)同設(shè)計；研究了支持變型設(shè)計的產(chǎn)品建模方法和參數(shù)傳遞結(jié)構(gòu)；在零部件級的參數(shù)化技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合層次型數(shù)據(jù)表技術(shù)，實現(xiàn)對產(chǎn)品級三維參數(shù)化模型進行聯(lián)合驅(qū)動。但是，從總體上講，針對網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計過程的相關(guān)研究還不夠深入，存在以下問題：
(1)設(shè)計過程信息共享程度低、傳遞速度慢，且多為靜態(tài)信息；
(2)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計平臺架構(gòu)繁多，協(xié)同交互方式種類較多，尚難以提供一個廣普的構(gòu)建方法；
(3)單機運行模式、集中求解的研究較多，分布式并行驅(qū)動求解的相關(guān)研究相對較少；
(4)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計與參數(shù)化設(shè)計沒能有機地結(jié)合起來。
針對以上不足，本文在已開發(fā)的面向多用戶的鑄造起重機數(shù)字化設(shè)計平臺的基礎(chǔ)上，提出了以“多客戶端/單服務(wù)器/多工作站”(Multi Client Single Server Multi Workstation，簡稱C/S/W)為工作模式，以輔助開發(fā)的Message信息模塊為各端實時通訊的工具，構(gòu)建了基于分布式并行驅(qū)動求解的參數(shù)化協(xié)同設(shè)計模型。以鑄造起重機小車架設(shè)計過程為例，對其進行逐層分解，劃分參數(shù)等級，動態(tài)實時的提交設(shè)計參數(shù)，完成參數(shù)化模型驅(qū)動、參數(shù)化有限元分析、到產(chǎn)品圖紙生成的自動化一體設(shè)計。
1 參數(shù)化協(xié)同設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)
1.1 分布式模塊化設(shè)計
針對一個復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計問題的不同方面所涉及到不同領(lǐng)域的專門知識，它們不可能為一個單一的設(shè)計者所精通。因此一個設(shè)計問題的不同方面，可以由這些在不同學(xué)科方面具有核心競爭力的人或機構(gòu)來解決。定義一個復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計問題，可以在客戶需求的驅(qū)動下，根據(jù)質(zhì)量機能展開原理(QFD)實現(xiàn)產(chǎn)品功能分解成一系列模塊化子問題。如不同型號、不同工作級別、不同起重量、不同跨度的鑄造起重機金屬結(jié)構(gòu)具有較高的相似性，各個組成部分具有獨立的功能。根據(jù)功能及結(jié)構(gòu)獨立性原則，按照“產(chǎn)品—部件—子部件”的模式可以分解為橋架、附屬結(jié)構(gòu)、小車架等若干子問題，如圖1所示。
圖1 鑄造起重機金屬結(jié)構(gòu)模塊劃分
根據(jù)模塊相似性原則，對每一個子問題設(shè)計模塊接口(接口草圖、接口尺寸)，按照既定的編碼規(guī)則進行模塊編碼。每個模塊代表著設(shè)計問題的一部分，通過公共程序解決其共性問題，編制部分程序解決其特性問題，交互式的對內(nèi)部數(shù)據(jù)和方法進行操作和管理。各個設(shè)計模塊對一個共享的產(chǎn)品信息模型共享，實現(xiàn)產(chǎn)品信息的通信和交互。
1.2 參數(shù)化設(shè)計
參數(shù)化設(shè)計是以幾何關(guān)聯(lián)約束、尺寸約束、結(jié)構(gòu)特征約束為技術(shù)基礎(chǔ)，包括對結(jié)構(gòu)形式相似的系列三維模型的主動尺寸直接修改使其他從動尺寸間接更新而得到的三維模型，與三維模型參數(shù)相同的有限元分析校核，與三維參數(shù)化模型相關(guān)聯(lián)的工程圖的視圖比例、位置、尺寸、序號、注釋、BOM表等相關(guān)信息的自動更新與優(yōu)化調(diào)整，以及工藝信息統(tǒng)計等內(nèi)容。遵循分步建模、對稱建模、模板最大化等原則，采用采用自頂向下和自底向上相結(jié)合的布局草圖裝配方法，建立全息參數(shù)化模板，將幾何信息和非幾何信息全部用參變量進行動態(tài)表征。采用基于逐層分解、分級驅(qū)動的原則，如圖2所示，即按照產(chǎn)品的分解層次，以“零件—子部件—部件—產(chǎn)品”的順序，實現(xiàn)產(chǎn)品級的參數(shù)化變型設(shè)計。
圖2 驅(qū)動原則
1.3 網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計平臺
網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計平臺是指在廣域網(wǎng)環(huán)境下，分布在異地的設(shè)計人員，在基于計算機的虛擬協(xié)作環(huán)境中，圍繞同一個產(chǎn)品設(shè)計任務(wù)，承擔(dān)相應(yīng)的部分設(shè)計任務(wù)，并行、交互、協(xié)作地進行設(shè)計工作，共同完成設(shè)計任務(wù)的設(shè)計方法。平臺的構(gòu)建涉及到用戶的并行工作過程、用戶訪問控制以及沖突消解的解決方案，其拓撲結(jié)構(gòu)如圖3所示。
圖3 網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計平臺的拓撲結(jié)構(gòu)
支持多用戶依托該平臺進行并行交互式的工作，用戶根據(jù)客戶端平臺可以自主的設(shè)計新產(chǎn)品，提交部件參數(shù)，直接通過平臺完成部件設(shè)計任務(wù)。服務(wù)器存儲數(shù)據(jù)、產(chǎn)品文檔，實時接收與維護數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)能夠同步更新，有條不紊的工作。參數(shù)化模型驅(qū)動、有限元分析校核及工程圖優(yōu)化調(diào)整過程耗時較長，計算量較大，是設(shè)計過程的瓶頸所在。為了消除瓶頸點設(shè)定多臺工作站進行并行求解計算工作，基于同一個數(shù)據(jù)庫和同一個電子倉庫，以項目為單位，將任務(wù)自由分配給請求的工作站，根據(jù)其運算能力的強弱，實時獲取求解任務(wù)，一旦任務(wù)執(zhí)行完成，出現(xiàn)空閑工作站，就自動將尚未完成的任務(wù)重新分配，實現(xiàn)多臺工作站實時請求，并行驅(qū)動求解的工作狀態(tài)，最后將產(chǎn)品文檔檢入到電子倉庫中。
2 分布式并行驅(qū)動環(huán)境組成
2.1 運行環(huán)境的體系結(jié)構(gòu)
基于客戶機/服務(wù)器(Client/Server，C/S)架構(gòu)的應(yīng)用程序，具有較強的事務(wù)處理和數(shù)據(jù)處理能力，數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)性、完整性和保密性較高，但是面對不同的硬件設(shè)備，項目成員的不斷變化，C/S網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)適應(yīng)性很差，不能滿足這種變化要求；基于瀏覽器/服務(wù)器(Browser/Server，B/S)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在一定程度上大大簡化了客戶端，即一個Web瀏覽器就可充當(dāng)客戶端的角色，但它在完成項目管理、權(quán)限分配、角色制定、任務(wù)分工等復(fù)雜的工作時又顯得非常困難。結(jié)合B/S和C/S各自的優(yōu)勢，提出了如圖4所示的具有混合網(wǎng)絡(luò)模式的三層體系結(jié)構(gòu)，依次是支撐層、功能層和用戶層。
圖4 運行環(huán)境的體系結(jié)構(gòu)
(2)功能層
功能層由平臺服務(wù)層、應(yīng)用服務(wù)層及應(yīng)用系統(tǒng)層組成。以平臺服務(wù)層為基礎(chǔ)，分布式協(xié)同控制機制負責(zé)用戶通訊，信息交互傳遞；角色權(quán)限管理模塊給用戶分配角色，劃分任務(wù)；產(chǎn)品信息模型共享保證不同用戶設(shè)計過程中信息的同步性；數(shù)據(jù)并發(fā)控制機制保證參數(shù)表數(shù)據(jù)的一致性和有效性；參數(shù)容錯機制觸發(fā)實時監(jiān)控提交參數(shù)的合理性。以應(yīng)用服務(wù)層為核心，將客戶的需求參數(shù)轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品模型結(jié)構(gòu)參數(shù)，合理的確定產(chǎn)品模型結(jié)構(gòu)，根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計規(guī)范和標(biāo)準，編制設(shè)計計算程序，保證尺寸參數(shù)來源的可靠性，通過程序?qū)?shù)提交到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。以應(yīng)用系統(tǒng)層為輸出終端，與用戶層直接交互作為其顯示形式，設(shè)計計算與參數(shù)設(shè)置模塊構(gòu)成人機交互平臺，模型驅(qū)動與配置設(shè)計完成新產(chǎn)品模型的更新，有限元分析模塊用于對輸出結(jié)果的有效性進行檢驗評估，工程圖優(yōu)化調(diào)整模塊完成輸出圖紙的后期處理，保證圖紙的規(guī)范性和實用性，參數(shù)化文檔管理模塊依托PDM思想，以項目為單位，進行文檔信息管理。
(3)用戶層
用戶層是集成設(shè)計平臺的最終體現(xiàn)形式。用戶通過人機交互界面向數(shù)據(jù)庫服務(wù)器提交設(shè)計參數(shù)，交互界面具有良好的用戶信息提示，可以實現(xiàn)半自動化式的操作。參數(shù)化設(shè)計文檔通過Checkin模塊檢入到PDM電子倉庫，具有既定的版本方案和全生命周期解決方案，用戶通過PDM客戶端或PDM查閱器審閱文檔。
2.2 基于Message模塊的信息交互
通過輔助開發(fā)的Message信息模塊，實現(xiàn)信息共享，彼此通訊，工作指令順暢傳遞，指令或信息流向如圖5所示。具體通訊機制如下：
協(xié)同小組設(shè)計成員在客戶端工作組通過參數(shù)設(shè)置程序完成其所屬部件的參數(shù)設(shè)置、設(shè)計計算、有限元分析設(shè)置，并將設(shè)計參數(shù)提交到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器實時接收數(shù)據(jù)并更新部件參數(shù)表狀態(tài)值；工作站工作組循環(huán)遍歷項目狀態(tài)表特征值的變化情況，根據(jù)既定條件觸發(fā)程序工作，進行參數(shù)化模型驅(qū)動、參數(shù)化有限元分析校核、工程圖優(yōu)化調(diào)整和工藝信息統(tǒng)計等工作，生成產(chǎn)品數(shù)據(jù)文檔(三維模型、工程圖、BOM表、工藝信息表、分析報告等)，通過Checkin模塊將其檢入到文件服務(wù)器的電子倉庫中；此時對應(yīng)部件的參數(shù)表information字段值發(fā)生變化，表征產(chǎn)品數(shù)據(jù)文檔已經(jīng)生成并上傳至文件服務(wù)器中；設(shè)計人員通過PDMWW客戶端查閱或檢出所屬權(quán)限的產(chǎn)品數(shù)據(jù)文檔，進行修改更新。其中客戶端工作組負責(zé)產(chǎn)品數(shù)據(jù)提交及文檔修改與檢閱；服務(wù)器端主要負責(zé)產(chǎn)品數(shù)據(jù)存儲與維護，產(chǎn)品文檔管理，并傳遞信息提示和工作指令；工作站主要負責(zé)參數(shù)化模型驅(qū)動、參數(shù)化有限元分析校核和工程圖優(yōu)化調(diào)整，根據(jù)用戶的設(shè)計要求生成相應(yīng)的模型和工程圖，并將生成的產(chǎn)品文檔自動檢入到文件服務(wù)器中。
圖5 基于Message信息模塊的通訊機制
3 參數(shù)化協(xié)同設(shè)計過程框架模型
基于上述設(shè)計思想，以某型號四梁四軌鑄造起重機的金屬結(jié)構(gòu)為前期基礎(chǔ)模塊，利用面向?qū)ο蟮拈_發(fā)工具Visual Basic 6.0，以SolidWorks 2011為三維設(shè)計平臺，以MS Access2007、SQL Server 2000為數(shù)據(jù)庫管理軟件，以具有混合網(wǎng)絡(luò)模式的三層體系結(jié)構(gòu)為框架，搭建以“多客戶端/單服務(wù)器/多工作站”(C/S/W)為工作模式的面向多用戶的鑄造起重機參數(shù)化協(xié)同設(shè)計模型。主要包括：角色權(quán)限分配、三維結(jié)構(gòu)設(shè)計、參數(shù)化設(shè)計、數(shù)據(jù)庫管理四個功能模塊，如圖6所示。下面逐一對其進行介紹。
圖6 面向多用戶的鑄造起重機參數(shù)化協(xié)同設(shè)計模型框架
3.1 角色權(quán)限分配模塊
支持多用戶的網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計平臺，提供以項目為單位的操作文件讀寫權(quán)限控制，子項目可以從父組獲取相應(yīng)的操作權(quán)限，系統(tǒng)用戶只對某一個或某些項目具有可讀、可寫或讀寫權(quán)限，同時可以對具有相同設(shè)計權(quán)限的協(xié)同小組一次性賦予操作權(quán)限，所有的授權(quán)操作僅限于庫管理員pdmwadmin。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)面向客戶端工作組的鑄造起重機數(shù)字化設(shè)計平臺將用戶分為一般用戶、主任設(shè)計師、系統(tǒng)管理員、超級用戶，不同的用戶類型具有不同的操作權(quán)限。按照產(chǎn)品部件進一步細分協(xié)同小組成員的設(shè)計權(quán)限，根據(jù)不同的圖標(biāo)來區(qū)分設(shè)計工程師所具有的操作權(quán)限。不同角色的用戶具有不同類型的操作權(quán)限，以主任設(shè)計師新建項目、分配設(shè)計人員為設(shè)計任務(wù)的起點。
3.2 三維結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊
以客戶需求驅(qū)動為基礎(chǔ)，根據(jù)行業(yè)現(xiàn)有的設(shè)計標(biāo)準和設(shè)計經(jīng)驗，結(jié)合企業(yè)需求，對產(chǎn)品功能模塊進行詳細分析，根據(jù)質(zhì)量機能展開原理(QFD)實現(xiàn)功能模塊到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的映射；按照產(chǎn)品模塊劃分方法和原則，將鑄造起重機金屬結(jié)構(gòu)劃分為多級模塊，定義模塊之間的接口；根據(jù)模板最大化原則，采用布局草圖裝配和動態(tài)全息模型的方法建立參數(shù)化模型模板和工程圖模板；編制關(guān)鍵部件的設(shè)計計算程序(強度、剛度校核計算)。在Visual Basic 6.0編譯環(huán)境下，建立求解計算對象的人機交互界面，編制后臺設(shè)計計算程序，將各種計算常數(shù)、公式以及一些經(jīng)驗值均用參數(shù)變量進行表征出來并寫入到設(shè)計計算模塊中。協(xié)同小組成員根據(jù)圖形界面動態(tài)更新設(shè)計參數(shù)表(部件參數(shù)表、系統(tǒng)數(shù)據(jù)表等)，對工作站發(fā)出工作指令。
3.3 參數(shù)化設(shè)計模塊
以模板圖紙為依據(jù)，合理劃分零部件的參數(shù)等級(一級參數(shù)、二級參數(shù)等)以及主從關(guān)系，并確定其合理的參數(shù)變化區(qū)間和結(jié)構(gòu)變化空間，確定整機及各零部件之間的約束關(guān)系、關(guān)聯(lián)尺寸和尺寸傳遞方向；添加全息模型的幾何信息與非幾何信息，并且與圖紙相關(guān)聯(lián)；定制參數(shù)設(shè)置界面(人機交互界面)，并添加二維、三維動態(tài)預(yù)覽功能，用于動態(tài)提交設(shè)計參數(shù)；開發(fā)參數(shù)化驅(qū)動程序、參數(shù)化有限元分析程序(命令流文件編制、產(chǎn)品數(shù)據(jù)導(dǎo)入、分析結(jié)果導(dǎo)出、計算書生成等)以及工程圖優(yōu)化調(diào)整程序(視圖位置調(diào)整、視圖比例調(diào)整、尺寸位置調(diào)整、零件序號調(diào)整、注釋類調(diào)整、懸空內(nèi)容刪除等)，生成新模型并對其進行同參數(shù)有限元分析校核，根據(jù)校核結(jié)果判斷是否進行工程圖優(yōu)化調(diào)整，合理則調(diào)優(yōu)出圖，否則重新提交或修改設(shè)計參數(shù)；將產(chǎn)品數(shù)據(jù)文檔通過Checkin模塊檢入到電子倉庫，進行版本控制和全生命周期管理。
3.4 數(shù)據(jù)庫管理模塊
以MS SQL Server 2000與MS Access 2007為數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)管理軟件，將所有的產(chǎn)品數(shù)據(jù)參數(shù)表、標(biāo)準件參數(shù)表、工藝信息統(tǒng)計表、有限元分析參數(shù)表以及設(shè)計知識都存儲在服務(wù)器同一數(shù)據(jù)庫HRCraneDB_2011中。涉及到數(shù)據(jù)連接、數(shù)據(jù)表創(chuàng)建、數(shù)據(jù)庫的備份與恢復(fù)、數(shù)據(jù)并發(fā)處理和數(shù)據(jù)容錯與容災(zāi)等功能模塊。為了避免出現(xiàn)誤讀、誤寫、不完整和不一致的產(chǎn)品數(shù)據(jù)，采取事務(wù)處理和鎖機制的方式控制用戶對數(shù)據(jù)庫進行讀寫訪問。
4 工程實例應(yīng)用
以某型號四梁四軌鑄造起重機小車架的設(shè)計過程為例，簡要說明面向多用戶的鑄造起重機參數(shù)化協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)在機械產(chǎn)品研發(fā)中的應(yīng)用。小車架通過臺車組或車輪架運行在橋架的主梁軌道上，承載著起升機構(gòu)及小車運行機構(gòu)。根據(jù)設(shè)計任務(wù)量的權(quán)重系數(shù)組織項目，分配協(xié)同小組成員的工作，配置工作環(huán)境及硬件設(shè)施，成員之間通過Message信息模塊相互通訊，依托系統(tǒng)相互調(diào)用或借鑒彼此的設(shè)計文檔。以不同的基本參數(shù)為界限，分別創(chuàng)建不同的項目和產(chǎn)品，以項目為單位組織設(shè)計任務(wù)，通過角色權(quán)限設(shè)置模塊將設(shè)計任務(wù)細分到部件分配給協(xié)同小組成員，如A負責(zé)小車架總裝參數(shù)的確定、B負責(zé)小車端梁的設(shè)計、C負責(zé)定滑輪組梁的設(shè)計、D負責(zé)卷筒組梁的設(shè)計、E負責(zé)電機梁的設(shè)計、F負責(zé)運行機構(gòu)支架、車輪架、起升減速器座子的設(shè)計、G負責(zé)審核、H負責(zé)會簽等等。
通過客戶端工作組動態(tài)設(shè)置小車架的裝配尺寸及各部件的位置尺寸，各個子部件根據(jù)總參表讀取上級尺寸并設(shè)置其詳細尺寸，提交到各自參數(shù)表中，如tb_Main_T，其參數(shù)設(shè)置界面如圖7所示；同時定義用于有限元分析的相關(guān)參數(shù)(材質(zhì)、單元類型、網(wǎng)格劃分方式等)存儲在相應(yīng)的數(shù)據(jù)表中；實時遍歷項目狀態(tài)表及部件參數(shù)表，向閑置待命的工作站發(fā)出工作指令，設(shè)計任務(wù)合理分配到各工作站，并行完成驅(qū)動運算任務(wù)，包括生成新的三維模型，如圖8所示，對其進行同參數(shù)有限元分析校核，根據(jù)分析結(jié)果判斷是否要對工程圖進行調(diào)優(yōu)，并將產(chǎn)品文檔檢入到PDM電子倉庫中。
圖7 小車架總裝參數(shù)設(shè)置界面
圖8 驅(qū)動后小車架總裝模型
5 結(jié)束語
本文將分布式模塊化設(shè)計、參數(shù)化設(shè)計與網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同設(shè)計等方法有機地結(jié)合起來，提出了具有混合網(wǎng)絡(luò)模式的MCSSMW體系架構(gòu)，基于Message信息模塊構(gòu)建了面向多用戶分布式并行驅(qū)動的參數(shù)化協(xié)同設(shè)計過程模型。根據(jù)鑄造起重機結(jié)構(gòu)型式固化程度高的特點，開發(fā)了面向多用戶的鑄造起重機參數(shù)化協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)。依托該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“參數(shù)提交—設(shè)計計算—模型驅(qū)動—有限元分析校核—工程圖優(yōu)化調(diào)整”的一體化設(shè)計。該方法的應(yīng)用與推廣能夠顯著提高起重機產(chǎn)品的設(shè)計效率達三倍以上。
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本文標(biāo)題：基于C/S/W的參數(shù)化協(xié)同設(shè)計平臺研究
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